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TRAIN 中央简介
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一  佛山真训基地引见     

        佛山市机器人培训中心是国家级科技企业孵化器佛山市南海区广工大数控设备协同立异研究院取佛山市新鹏机器人技术有限公司、固下机器人等多家机器人企业配合搭建的“产业机器人运用型技术人才培训平台”。中央以中高职及运用型本科院校学生、先生,消费制造企业中机器人相干的各种下层职员等为培训工具,处置产业机器人及自动化生产线的操纵、调试保护、集成设想等讲授培训,展开机器人相干技术人才的造就取企业需求的无缝对接。除培训中,培训中心为本科及中高职院校供应整体的机器人立异教诲解决方案,包含立异课堂建立、教诲培训、专业建立、机器人大赛、测验认证。佛山市机器人培训中心取几十家机器人运用企业竖立了深沉的合作关系,为机器人运用类企业供应定向技术人才岗前真训并竖立“产业机器人运用型技术人才”人才库,企业为中央造就出来的学员供应对口上岗就业机会。

                                   

 

二  基地设置

       佛山中央具有1000㎡真训基地,设备10套根蒂根基培训装备,5套国产机器人装备,1套库卡机器人装备、1套ABB机器人装备,2台3KG可拆装机器人,1套喷涂工作站,1套扔磨工做站,1套去毛刺工作站,1条机器人流水线体系,1套教育部指定产业机器人运用大赛培训装备先辈设备,1台地里型多功能ABB产业机器人真训体系。

2.1  根蒂根基装备

       为包管培训结果,在培训机器人之前,起首需求增添机器人集成根蒂根基技术培训的审核,审核经由过程才气停止机器人真训。该装备重要包孕:PLC、PLC硬元件(输入继电器、输出继电器、辅佐继电器、定时器、计数器、数据寄存器)、主要元器件(变频器、伺服机电)、电磁阀、变频器、伺服机电。

             

                                  电路板                                                                       机电、气缸

                       

                                                根蒂根基培训装备地区                                                             学员们理论操纵

2.2  ER10L-C10型机器人

        ER10L-C10型机器人产业机器人构造松散,安装宽度小,活动半径大,枢纽速度较下,静态相应快,具有较下的反复定位精度和轨迹跟踪精度,接纳总线架构,扩大运用轻易,强力型伎俩可自由自在天搬运林林总总的工件。适用于机床高低料,搬运,喷釉,打磨抛光等场所。

                                                                    

                               ER10L-C10型机器人本体                                                            机器人本体参数

                                              

                                    培训学员在操纵机器人                                                        培训学员在操纵机器人

2.3  库卡机器人

        KR 6-2 便像是位行动艺术家,它形同拳头的事情空间为应用领域供应了节约空间和本钱的装备计划。KR6-2具有较下的反复定位精度和轨迹跟踪精度,接纳总线架构并具有扩展性。该机器人支撑多种运用场所,如搬运取装卸,焊接,金属机床加工。

                                                      

                    KR 6-2本体                                         本体参数                                                  培训学员在进修操纵取编程

2.4  ABB机器人

        IRB1410产业机器人,重要应用领域为弧焊、装配、上胶/密封、机器管理、物料搬运。IRB 1410接纳优化设想,设送丝机走线安装孔,为机器臂搭载工艺设备供应便当。尺度IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功用,可经由过程专利的编程操纵手持终端 FlexPendant(示教器)停止操控。

        IRB1410事情周期短、运转牢靠,伎俩荷重5kg,上臂供应独占18kg附加荷重,可搭载种种工艺设备。IRB1410的历程速度和定位都可调解,能到达最好的制造精度,次品率极低,以至到达整。构造结实牢靠,工作范围大、抵达间隔少、构造松散、伎俩极其纤细。

                         

                                       本体及参数                                                                                               真训装备

2.5  机器人喷涂工作站

        工作站机器人设置末尾喷枪,可停止对陶瓷产品停止喷涂等典范运用功课。 详细功用以下:由工人拖动示教枢纽臂停止喷涂工艺轨迹示教,并将轨迹传输给产业机器人,工件在皮带运送线的动员下停止运输,并由野生或机器人(需求增加机器人)搬运至扭转台上,旋转门启动,扭转台将工件搬运至除尘柜中,旋转门封闭,产业机器人最先喷涂功课。 由我司供应的无动力示教枢纽臂,能够高速纪录数据,主动天生机器人运转轨迹,并停止轨迹优化,终究天生可连续生产的机器人顺序。

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                                    构造构成                                                                                         机器人喷涂

              

                                                                           学员在进修喷涂操纵

喷涂核心技术:无动力示教枢纽臂。野生操纵,高速纪录数据,主动天生机器人运转轨迹,并停止轨迹优化,终究天生可连续生产的机器人顺序并供多台机器人同时挪用。

                               金沙118妙手论坛材料

                     喷涂示教                                                                                              离线编程

2.6  抛光打磨工作站

抛光打磨工作站(体系)一般重要由六自由度产业机器人、砂带机和抛光机和高低料工作台构成,如图中所示,在差别工艺之间会稍有区分。该体系在主动运转形式下,机器人抵达料台指定定点夹起工件,而且凭据差别工艺要求天真掌握启停砂带机取抛光机,打磨完成后再回到定位滑台换料的一个主动打磨或抛光历程。接纳机器人替换工人去实行打磨抛光事情不只对稳固的产品质量供应有用支撑,并且大大减轻工人的劳动强度和低落职业病病发率。

         

                                                      工作站                                                               模子

2.7  去毛刺工作站

        去毛刺工作站重要由ER50机器人,砂带机,去毛刺东西库,及各个掌握柜构成。用户能够经由过程ER50机器人示教器编纂系统性的程序控制机器人完成差别产物的加工轨迹,应用砂带机及东西库内各个东西实现打磨,抛光,去毛刺等产物加工。

模子

2.8  产业3KG可拆装机器人

        产业3KG可拆装机器人的拆装让学员相识机器人电气常识,机器构造,可以或许对机器人中心零部件、机器人电气部件停止相识和把握,并把握其事情道理等。产业3KG可拆装机器人体系重要包孕机器人、拆装操作台、拆装东西、工具箱、实行操作台、机器人掌握柜、仿真体系操作台。

        一轴拆卸步调:一轴输出盘→机电及减速器组件→底座;二轴拆卸步调:机电及减速器组件→大臂→机器人腰转座;三轴拆卸步调:机电及减速器组件→大臂;四轴拆卸步调:四轴输出端→机电减速器组件四轴基座;五轴拆卸步调:机电→六轴基座→减速器及基座组件;六轴拆卸步调:减速器→机电→六轴基座。

                                        

                                                  事情平台                                                                             6轴标示图

                                                                                      

                                                    基地地区                                                                   学员们在进修3KG可拆装机器人

2.9   产业机器人运用综合真训平台

        HB-RCPS-C10型产业机器人手艺运用真训平台将产业机器人、智能视觉检测、自动化掌握等手艺综合到一个真训/审核装备中。该真训体系以智能机器人为主,卖力完成产业机器人实际和理论讲授。

                                                   

                                                三维图                                                                                         什物图

 

称号 重要构成及功用 可实行的讲授项目
码垛机器人 三相交换机电及减速器、检测传感装配、底座、轻轨、滑轮等。

立体仓库道理及构造剖析

立体仓库电气控制真训运用

AGV机器人道理及构造剖析

S7-1200PLC简述及其运用

多台S7-1200间通信运用

PLC掌握的物料分拣装备真训运用

产业机器人本体取控制器的安装接线真训

产业机器人I/0接线运用

产业机器人编程高度软件的操纵真训运用

码垛机控制系统运用接线真训运用

码垛机掌握单位的电气衔接取高度手艺真训运用

智能视觉体系取产业机器人综合真训运用

综合真训体系控的衔接取调试真训运用

自动化立体仓库 轨巷道式堆垛机器本体、机器定位传感器等。寄存码垛的货色。
AGV小车 AGV小车本体。用于将装有工件的托盘从码垛立体库的堆垛机器人上运送到倍速链上。
网链运送机 皮带、机电等。用于合营产业机器人安排产物。
六自由度机器人 用于搬运产物。
智能视觉检测体系 机械视觉体系对托盘内的货色停止视觉辨认,并将特性数据给中心控制器

 

2.10   空中型多功能ABB产业机器人真训体系

       空中多功能ABB产业机器人真训体系包孕了产业机器人企图、多种功课手艺、伺服驱动手艺等、变频运送手艺、传感器检测手艺、视觉检测手艺、PLC编程手艺、气动手艺、网络通讯等手艺。体系由多种真训功能模块搭建而成,离别为:产业机器人模块、出库变频运送模块、产业视觉检测模块、变位机夹具模块、平面码垛模块、功课共建仓储模块、多功能模块、拓展模块、多种末尾东西模块、PLC取触摸屏模块等。

       本装配模块化设想,每一个功能模块相对自力,机器人能够改换成用户指定恣意品牌、借能够凭据实行要求自在搭配和增减功能模块。能够完成产业机器人酿成示教再现、气推出库变频运送、产业视觉检测、模仿喷涂功课、模仿焊接、抛光打磨、画图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气体系设想取接线、机器装调、多种东西改换等真训功用,旨在造就学生的机器人编程才能和体系测试、操纵保护才能,到达快速进步职业技能、进步失业竞争力。

                           

                                             三维图                                                                         什物图

 

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